こんにちは HAVRMです．以前すでにできている基板でのCAN通信によるマイコン間の通信をさせようとしたところ，相当苦労したのでメモ書き程度に書いておく．なお，有名なHALライブラリやSTM32CubeMXなどは都合上使っていない（だから苦労したともいえる）．細…