こんにちは，HAVRMです．
今回はRaspberry Piを代表とするSBCの中で2023年7月9日時点で最高性能を持つRockchip3588系統を搭載したSBCをまとめておこうと思います．いろいろなメーカが出しており，価格や特徴等バラバラで自分で調べていて混乱してきたので備忘録みたいな感じで書いていきたいと思います．
製品としてはいろいろあるので見落としもあるとは思います...見つけ次第更新していきたいと思います．
なおRK3588の小型版でインターフェイス縮小版のRK3588Sを搭載したのなども含めます．
- RK3588について
- 搭載ボード（企業別）
- radxa
- Firefly
- iCore-3588シリーズ
- Core-3588SG 8K AI Core Board ￥19,460 ～￥25,900 on 2023/08/08 @Firefly Store 購入可
- Core-3588SJD4 8-Core 8K AI Core Board ￥25,060 ～ ￥47,460 on 2023/08/08 @Firefly Store 購入可
- ROC-RK3588-PC ￥34,860 ～ ￥86,100 on 2023/08/08 @Firefly Store 購入可
- ROC-RK3588S-PC ￥25,900 ～ ￥46,620 on 2023/08/08 @Firefly Store 購入可
- FriendlyELEC
- Mekotronics
- Banana pi
- Orange Pi
- Khadas
- 価格比較
- まとめ
RK3588について
RK3588はArmのCortex A76×4（2.4GHz）とCortex A55×4（1.8GHz）の計8コアのCPUを搭載しており，メモリは最大で32GBとなっています．またGPUはArmのMail-G610 MP4が搭載されており，最大で6TOPSの計算能力があります．RK3588Sは性能はそのままにインターフェイスを縮小したものになっています．詳しいデータは他のサイトにいろいろ書いてあります（例：下のサイト）ので，そちらを参考にしてください．
gadgetrip.jp
なおRaspberry Pi 4BのCPUはArmのCortex A72×4（1.8GHz）で，メモリの最大は8GB．GPUについては詳細が書いてないのでよくわからないですが（調べている人はいると思います），CPU性能だけでも大きく違うのがわかります．
搭載ボード（企業別）
実際にRK3588やRK3588Sを搭載しているSBCをまとめていきます．なお販売箇所（現在売切れを含む）と値段はなるべく公式のものを取り上げます．円への換算はとりあえず以下のレートで行います．
$1 = ￥140
€1 = ￥150
なおセール中などの場合は値引き前の値段で表記します．
また無線を国内で使うための技適についても言及します．
radxa
このブログでも紹介しているRock Pi 4Aの会社です．以前から高性能なSBCを出すことで知られていました．
ROCK 5B（￥18,060 ～ ￥26,460 + 送料 ￥2,444 on 2023/04/18 @ALLNET.China 購入可）
基板サイズはJetson Nano 開発キットの拡張ボードと同じくらいのサイズ（Pico ITX form factor）の100.194×74.238mm（公式3Dファイルから計測，サイト等では100×72mm）となります．Wifi，Bluetoothについては専用のM2 E keyコネクタが用意されていますが，カード自体は別売りなため技適を気にしなくていいです．動確済みのWifiカードも記載があるのでそれ参考に技適を取得しているものを選べばいいと思います．
wiki.radxa.com
メモリは4GB（￥18,060），8GB（￥20,860），16GB（￥26,460）の3種類が販売されています．ストレージについてはMicro SDでもM2. SATAでもeMMC（16GB ￥1,673 ～ 128GB ￥10,800）でも大丈夫になっています．映像出力はHDMI出力（8K@60FPS）×2とUSB-C（8K@30FPS）×1，MIPI DSI×1となっています．映像・カメラ入力はMicro HDMI（4K@60FPS）×1とMIPI CSI 2lanes×1があります．USBはAタイプが2.0と3.0が2つずつ，電源入力のUSB-Cが1つあります．ピンヘッダはRaspberry Piと同じような40ピンがあります．
カメラについてはIMX415を搭載した専用の4Kカメラ（￥3,500）が販売されています．
RADXA Camera 4Kshop.allnetchina.cn
電源はUSB-Cを使ったUSB PD（12V/15V/20V 2A）か9V以上に固定されたDC電源またはPoEの2通りが用意されています
OSについては公式がDebianとAndroid12，Ubuntu Server 22.04 Jammy Jellyfishの3種類を，サードパーティーとしてRebornOS，DietPi，Armbian，FydeOS，Windows（正式の方でIoT版じゃないです），Batocera，OpenHDがあり，それ以外にもコミュニティがビルドしたものがたくさんあります．
これについては現在も全種類購入可能で比較的入手しやすいものになると思います．また自分も16GBのものを購入しているのでそのうち記事に書いていきたいと思います．
特徴としてはWindowsが動くことと一通りの機能はそろっていること，電源がUSB-PDでスマホ用とかの高速充電器がそのまま使えることでしょうか．あとは半導体不足の今でも購入できるというのはいいかもしれません．
ROCK 5A（￥13,860 ～ ￥22,260 + 送料 ￥2,444 on 2023/04/18 @ALLNET.China 売切れ2023/08/08現在 購入可）
こちらはRK3588Sが搭載されているものになります．その分基板も小さくなっており，Raspberry Pi Model Bと同じ寸法の85×56mmになっています．Wifi，BluetoothについてはROCK 5Bと同じように専用のM2 E keyコネクタが用意されていますが，カード自体は別売りなため技適を気にしなくていいです．
メモリは4GB（￥13,860），8GB（￥16,660），16GB（￥22,260）の3種類が販売されています．ストレージについてはMicro SDかeMMCになっています．映像出力はHDMI出力×2（8K@60FPSと4K@60FPS）とMIPI DSI（8K@30FPS？）×1となっています．カメラ入力はMIPI CSI 2lanes×2またはMIPI CSI 4lanesとなっています．USBはAタイプが2.0と3.0が2つずつ，電源入力のUSB-Cが1つあります．ピンヘッダはRaspberry Piと同じような40ピンがあります．
電源はUSB-Cを使ったUSB PD（9V/12V/15V/20V 2A）か5.2V以上に固定されたDC電源またはPoEの2通りが用意されています
OSについてはROCK 5Bと同じく公式がDebianとAndroid12，Ubuntu Server 22.04 Jammy Jellyfishの3種類を，サードパーティーとしてRebornOS，DietPi，Armbian，FydeOS，Windows（正式の方でIoT版じゃないです），Batocera，OpenHDがあり，それ以外にもコミュニティがビルドしたものがたくさんあります．
こちらはすべて売切れになっているのでいつ購入できるようになるかは不明です．
2023/08/08現在販売中になっています．
Firefly
こちらではいろいろなラインナップで販売しています．
iCore-3588シリーズ
たくさんあるので列挙していきます．これはRaspberry Pi 4B CM（以下CM4）と同じような形状（50×66 mm）でコネクタもCM4と同じようなコネクタ形状で100ピンが1個と80ピンが3個となっています．使えるOSはAndroid12.0，Ubuntu，Debian11，Buildroot，RTLinux，Kylinとなっています．
無線は内蔵しておらず，PCIeやGMAC，SDIO，USB等で接続することが可能となっており，技適の対象外となります．
- iCore-3588Q 8K AI Core Board ￥30,660 on 2023/08/08 @Firefly Store 売切れ
www.firefly.store
メモリーは4/8/16GBで32GBも選択可能とありますが，この価格はどのメモリでの価格なんでしょう...
- iCore-3588JQ 8K Industrial AI Core Board ￥34,860 ～ ￥43,260 on 2023/08/08 @Firefly Store 購入可
www.firefly.store
こちらはCPUも含めて工業用（RK3588J？）になっており，特に使用温度帯が-40 ～ 85℃となっているのが特徴です．ラインナップはメモリ4GBにストレージが32GBのもの（￥34,860）とメモリ8GBにストレージが64GBのもの（￥43,260）の2つになっています．
- iCore-3588MQ Automotive-Grade AI Core Board ￥43,260 on 2023/08/08 @Firefly Store 売切れ
www.firefly.store
こちらはCPUも含めて自動車用（RK3588M？）になっており，1080Pディスプレイが7チャンネルとカメラが16チャンネルあるそうです．また10年間安定供給するとも書いてあります．
Core-3588SG 8K AI Core Board ￥19,460 ～￥25,900 on 2023/08/08 @Firefly Store 購入可
www.firefly.store
無線は内蔵しておらず，PCIeやGMAC，SDIO，USB等で接続することが可能となっており，技適の対象外となります．
こちらはRK3588Sを搭載した5cm四方のボードになっており，BGAのパッケージになっています．これを様々なコネクタが付いたボードに取り付けたAIO-3588SG Octa-Core 8K AI Mainboard（差額は￥7,560）も販売されています．
使えるOSはAndroid12.0，Ubuntu，Debian11，Buildroot，RTLinux，Kylinとなっています．4つの異なるディスプレイ出力と2つのカメラ入力が可能だそうです．ラインナップはメモリ4GBにストレージが32GBのもの（￥19,460）とメモリ8GBにストレージが64GBのもの（￥25,900）の2つになっています．
Core-3588SJD4 8-Core 8K AI Core Board ￥25,060 ～ ￥47,460 on 2023/08/08 @Firefly Store 購入可
www.firefly.store
無線は内蔵しておらず，PCIeやGMAC，SDIO，USB等で接続することが可能となっており，技適の対象外となります．
こちらはRK3588Sを搭載したSODIMM形式のボードになっており，Jetson Nanoのメインボードと同じようなサイズのように見えます．これにも専用の拡張ボード付きでAIO-3588SJD4（差額￥19,600 ～ ￥25,200）として販売されています．
使えるOSはAndroid12.0，Ubuntu，Debian11，Buildroot，RTLinux，Kylin，UOSとなっており，UEFI Bootがあるとしています．4つの異なるディスプレイ出力と2つのカメラ入力が可能だそうです．ラインナップはメモリ4GBにストレージが32GBのもの（￥25,060）とメモリ8GBにストレージが64GBのもの（￥36,260），メモリ16GBにストレージが128GBのもの（￥47,460）の3つになっています．
ROC-RK3588-PC ￥34,860 ～ ￥86,100 on 2023/08/08 @Firefly Store 購入可
www.firefly.store
無線内蔵ですが，技適についての言及はないのでおそらく取得していないと思われます．
こちらはRK3588を搭載したSODIMM形式のボードとそれをPCIE 16Xに変換可能な拡張ボードのセットになっています．使えるOSはAndroid12.0，Ubuntu，Debian11，Buildroot，RTLinux，Kylin，UOSとなっており，UEFI Bootがあるとしています．2つの異なるディスプレイ出力が可能だそうです．PCIEコネクタを使うことでクラスター化（複数のPCを並列利用することでスパコン化する方法）が簡単だとしています．ラインナップはメモリ4GBにストレージが32GBのもの（￥34,860）とメモリ8GBにストレージが64GBのもの（￥44,660），メモリ16GBにストレージが128GBのもの（￥60,060），メモリ32GBにストレージが256GBのもの（￥86,100）の4つになっています．
ROC-RK3588S-PC ￥25,900 ～ ￥46,620 on 2023/08/08 @Firefly Store 購入可
www.firefly.store
無線内蔵ですが，技適についての言及はないのでおそらく取得していないと思われます．
こちらは60×90mmと小型ながらもRK3588Sを搭載し，一通りのコネクタを持っているボードになります．使えるOSはAndroid12.0，Ubuntu，Debian11，Buildroot，RTLinux，Kylin，UOSとなっており，UEFI Bootがあるとしています．2つの異なるディスプレイ出力が可能だそうです．4つの異なるディスプレイ出力と2つのカメラ入力が可能だそうです．ラインナップはメモリ4GBにストレージが32GBのもの（￥25,900）とメモリ8GBにストレージが64GBのもの（￥34,300），メモリ16GBにストレージが128GBのもの（￥46,620）の3つになっています．
FriendlyELEC
秋月等で販売されているNanoPiのメーカになります．個人的なイメージとしてサーバー用のSBCが多いイメージです．
NanoPC-T6 ￥14,000 ～ ￥20,860 on 2023/08/08 @FriendlyElec 購入可
www.friendlyelec.com
RK3588を搭載した80×110mmのPCとなります．2.5GHzのLANポートが2個搭載しており，HDMIが2ポートと4-LaneのMIPI-DSIが2ポート，USB-CのDPが1ポートの5ポートの出力（同時かは未確認）が可能で4-LaneのMIPI-CSIが2ポートとHDMIが1ポートの3ポートの映像入力があります．電源は12VをDCジャックから入力することになります．使用OSはFriendlyWrt21.02/22.03，Android 12 Tablet/TV，FriendlyCore Lite 20.04，Debian 10/11 Desktop，Ubuntu 22.04 Desktopとなっています．
これもRock 5Bと同じくM.2 E-Keyにモジュールを挿す形なので技適の対象外になります．
Rock 5Bと比較してポートが豊富にありいろいろできます．それでいて安いので結構いいものだと思います．
ラインナップはメモリが4GBでストレージが32GBのもの（￥14,000）とメモリーが8GBでストレージが64GBのもの（￥16,800），メモリーが16GBでストレージがないもの（￥18,060），メモリーが16GBでストレージが256GBのもの（￥20,860）となっています．
NanoPi R6C ￥11,900 ～ ￥15,400 on 2023/08/08 @FriendlyElec 購入可
www.friendlyelec.com
RK3588Sを搭載した62×90mmのサーバー用のPCとなります．2.5GHzのLANポートと1GHzのLANポートが1個ずつ搭載しており，HDMI出力が1ポートあります．ケースを見るとわかるのですが，2.5GHzの方はLAN，1GHzの方はWAN用のポートになっているようです．電源はUSB PDで5～20Vを入力します．使用OSはFriendlyWrt21.02/22.03，Android 12 Tablet/TV，FriendlyCore Lite 20.04，Debian 10/11 Desktop，Ubuntu 22.04 Desktopとなっています．これは無線を搭載していないので技適対象外ですが，使うことを想定していないようでソケットすら用意されてません．使うならUSBに挿すしかなさそうです．
ラインナップはメモリが4GBでストレージがないもの（￥11,900）とメモリーが8GBでストレージが32GBのもの（￥15,400）の2つとなっています．
NanoPi R6S ￥16,660 on 2023/08/08 @FriendlyElec 購入可
www.friendlyelec.com
RK3588Sを搭載した62×90mmのサーバー用のPCとなります．2.5GHzのLANポートが2個と1GHzのLANポートが1個搭載しており，HDMI出力が1ポートあります．ケースを見るとわかるのですが，2.5GHzの方はWAN用とLAN用に分かれているようです．電源はUSB PDで5～20Vを入力します．使用OSはFriendlyWrt21.02/22.03，Android 12 Tablet/TV，FriendlyCore Lite 20.04，Debian 10/11 Desktop，Ubuntu 22.04 Desktopとなっています．これは無線を搭載していないので技適対象外ですが，使うことを想定していないようでソケットすら用意されてません．使うならUSBに挿すしかなさそうです．またIR受信センサも搭載されているのでリモコン等で操作も可能だと思われます．
ラインナップはメモリーが8GBでストレージが32GBのもののみとなっています．
Mekotronics
調べていたら見つけました...自分は初めて見ました...
購入先が100個からしか買えないようなので，公式のリンクから個人で買うのは現実的ではなさそうです...
R58 Mini PC main-board ￥21,000 ～ ￥30,800 on 2023/08/08 @Made-in-China 購入可（100個から）
www.mekotronics.com
これは無線が搭載されており，技適についての言及はないのでおそらく取得していないと思われます．
RK3588が搭載された比較的大きめ（100mm四方ぐらい？）のSBCになります．HDMIが2ポート，Display Portが1ポート，USB-C DPが1ポートの計4ポートのビデオ出力と1ポートのHDMI入力があります．他にもUARTのポートやIR受信センサ，SATAコネクタ等あり，変わったコネクタ構成となっています．ラインナップはメモリが4GBでストレージが32GBのもの（￥21,000）とメモリーが8GBでストレージが64GBのもの（￥25,760），メモリーが16GBでストレージが64GBのもの（￥30,800）となっています．電源はDCジャックから12V 2Aを入力します．
使用OSはAndroid 12，Debian 11，Buildroot，Ubuntu 20.04となっています．
Banana pi
Raspberry Piが販売され始めたころ，類似品がいっぱい出ましたが，その中にあったのだけ覚えています．RK3588を使用した製品については一つのWikiサイトにまとまっています．
wiki.banana-pi.org
このサイトによれば下に掲載するLGA以外にもSODIMM型やStamp hole型もありそうですがWikiページを見つけられませんでした...調べ方が悪いのかな...
BPI-W3（BPI-RK3588-LGA LGA core board）￥28,368 on 2023/08/08 @AliExpress 購入可
BPI-RK3588-LGA LGA core boardを拡張ボードにつけたものになります．LGA部分単体でも販売してくれそうですが，おそらくメールので問い合わせになると思います．
拡張ボードにM.2 E-Keyがあり，そこに無線モジュールを挿入する形で，無線を搭載していないので技適対象外になります．他の企業と同様に4，8，16，32GBのメモリに対応していますが，販売されていたのは8GBのメモリにストレージを32GB搭載したモデルでした．ビデオ出力はHDMIが2ポート，MIOI-DSIが1ポート，USB-C DPが1ポートの4ポートあり，ビデオ入力は4-Lane MIPI-CSIが1ポート，HDMIが1ポートあります．電源はDCジャックから12V 2.5AまたはUSB PDで9/12/15V 2Aまたは12V PoEに対応となっています．
Orange Pi
こちらもBanana Piと同様にRaspberry Piの類似品として覚えていました．
Orange Pi 5 ￥13,014 ～ ￥21,493 on 2023/08/08 @AliExpress 購入可
RK3588Sを搭載した63×100mmのSBCとなります．無線は搭載しておらず，M.2 M-Keyで挿せるとしています．電源はUSB-Cから5V 4Aの入力となっており，特殊な充電器が必要となります．1GHzのLANポートを搭載しており，ビデオ出力はHDMIが1ポート，USB-C DPが1ポート，MIPI D-PHY 4-Laneが2ポートの計4ポートあります．ビデオ入力はMIPI CSI 4-Laneが1つと，MIPI D-PHY 4-Laneが2つの計3つあります．GPIOは26ピンとRaspberry Pi Model Aと同じピン数になっています．使用OSはOrangepi OS (Droid)，Orangepi OS (Arch)，Ubuntu，Debian，Android 12となっています．
ラインナップはすべてストレージなしでメモリが4GB（￥13,014），8GB（￥16,761），16GB（￥21,493）となっています．
Orange Pi 5B ￥17,000 ～ ￥25,760 on 2023/08/08 @AliExpress 購入可
Orange Pi 5にeMMCを搭載できるようにし，無線も載せたものになります．技適についての言及はないのでおそらく取得しておらず，国内では使えないと思われます．OSについても詳細が書かれており，Orangepi OS (Droid)，Orangepi OS (Arch)，Ubuntu 20.04/22.04，Debian 11，Android 12となっています．ラインナップはメモリ4GBにストレージが32GBのもの（￥17,000）とメモリ8GBにストレージが64GBのもの（￥21,000），メモリ16GBにストレージが128GBのもの（￥23,800），メモリ16GBにストレージが256GBのもの（￥25,760）の4つになっています．
Orange Pi 5 Plus ￥17,000 ～ ￥25,801 on 2023/08/08 @AliExpress 購入可
RK3588を搭載した75×100mmのSBCとなります．無線は搭載していないので技適の対象外となり，M.2 E-Keyがあるのでそこに搭載する事ができます．2.5GHzのLANポートを2個搭載しており，ビデオ出力はHDMIが2ポート，USB-C DPが1ポート，MIPI DSI 4-Laneが1ポートの計4ポートあります．さらにタッチインターフェースも備えています．ビデオ入力はMIPI CSI 4-Laneが1つと，HDMIが1つの計2つあります．GPIOは40ピンとRaspberry Pi Model Bと同じピン数になっています．使用OSは，Orangepi OS (Droid)，Orangepi OS (Arch)，Ubuntu 22.04，Debian 11，Android 12となっています．ラインナップはストレージがなしでメモリが4GB（￥17,000），8GB（￥21,799），16GB（￥25,801）となっています．
Khadas
音楽用の機器を作っている会社のようです．とても薄型のSBCを作ることで知られているようです．
Edge2 ￥33,800，￥47,800 on 2023/08/08 @Amazon
Edge2はRK3588Sを搭載した82×57.5mmのSBCで厚さは5.7mmしかありません．これは基板にコネクタを埋め込んでいるためでコネクタの厚さのみなるようにしているためです．また48MPまで対応したMIPI-CSIを3つ搭載しており，カメラを同時に3つ使えるようになっています．またビデオ出力はHDMIが1ポート，USB-C DPが1ポート，MIPI-DSIが2ポートあります．またタッチパネルも接続可能で，それ以外のGPIOもFPCでつなげられるようになっています．3軸加速度センサや2つのデジタルマイクも搭載されています．なお電源については詳細は書いていませんでしたが，USB-PD専用のポートがあるのでそこで供給するものだと思われます．ラインナップはメモリが8GBでストレージが32GBのBasic（￥33,800）と，メモリが16GBでストレージが64GBのPro（￥47,800）の2種類になります．使用OSはUbuntu22.04，Android 12（OSかわからないものとして以下のものがあります：Khadas TST，Khadas KBI，OOWOW，Fenix）が使え，さらにいろいろ開発可能だみたいになっています．
価格比較
これだけあると一気に判断しにくいので一度グラフにまとめてみます．
まずはRK3588を搭載したものになります．点を塗りつぶしていないのはコネクタ無しのものになります．
次にRK3588Sを搭載したものになります．こちらは会社ごとに色分けし，点の形で分けています．点を塗りつぶしていないのがコネクタ無しで，同じ点の形で塗りつぶしているのが拡張ボードを含めた値段になります．
まとめ
いかがでしたでしょうか．この記事を書きだして想像以上に種類が多かったことと，忙しくなった時期と重なり，記事ができるまで長い時間がかかりました．実際にはこれに送料が追加されるので単純比較は難しいですが，もし買うとなったときの参考になると嬉しいです．
